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伺服驱动器工作原理

伺服驱动器工作原理

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【摘要】:在工业机器人、CNC加工中心等自动化设备中,伺服驱动器系统是一种非常有效的控制系统。尤其是在交流永磁同步电动机中,伺服驱动器的应用越来越受到国际上的重视。以矢量控制为基础的三闭环控制算法广泛地用于交流伺服驱动器的设计。该方法中速度闭环的设计是否合理直接关系到整个伺服系统的性能,特别是转速控制。

伺服驱动器工作原理

【概要描述】在工业机器人、CNC加工中心等自动化设备中,伺服驱动器系统是一种非常有效的控制系统。尤其是在交流永磁同步电动机中,伺服驱动器的应用越来越受到国际上的重视。以矢量控制为基础的三闭环控制算法广泛地用于交流伺服驱动器的设计。该方法中速度闭环的设计是否合理直接关系到整个伺服系统的性能,特别是转速控制。

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  在工业机器人、CNC加工中心等自动化设备中,伺服驱动器系统是一种非常有效的控制系统。尤其是在交流永磁同步电动机中,伺服驱动器的应用越来越受到国际上的重视。以矢量控制为基础的三闭环控制算法广泛地用于交流伺服驱动器的设计。该方法中速度闭环的设计是否合理直接关系到整个伺服系统的性能,特别是转速控制。

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  在闭环伺服系统中,转子转速的实时检测是闭环动态、静态转速控制的关键。在速度传感器中,通常使用增量型光电编码器,以求测量精度和系统费用的均衡,而M/T测速法是其常用的测速方式。M/T测速法在测量精度高、适用范围广的情况下,存在着以下的注意点:1)在测速期间,必须同时探测到一组以上的码盘脉冲,从而限制了小测速;2)两种速度测量系统的定时切换很难实现精确的同步,在转速波动大的情况下,其测量精度无法得到保证。因此,传统的转速回路设计难以改善伺服系统的跟踪和控制性能


  伺服驱动器工作原理


  目前主流的伺服驱动系统都是以DSP(DSP)为核心,实现了更为精密的控制算法,实现了数字化、网络化、智能化。该电源设备通常以智能功率模块IPM为核心,IPM与驱动电路结合,并具有过压、过流、过热、欠电压等多种功能,并在主电路中加入了软起动电路气动低了起动对驱动的影响。该系统采用三相全桥整流器,对三相供电或主供电进行整流,从而得到相应的DC电流。三相PWM电压逆变器经三相电源或主电源后,用三相正弦PWM变频调速驱动三相永磁同步交流伺服电机。动力装置的全部流程,可以说是一个AC,DC,AC。整流装置的基本结构是三相全桥可控整流。

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  随着伺服驱动器系统的广泛使用,伺服驱动的使用、调试、维修等都是目前伺服驱动的主要技术问题。


  在工业机器人、CNC加工中心等自动化设备中,伺服驱动器系统是一种非常有效的控制系统。尤其是在交流永磁同步电动机中,伺服驱动器的应用越来越受到国际上的重视。电流、速度和位置三闭环控制算法广泛地用于交流伺服驱动器的设计。转速闭环的设计是否合理直接关系到整个伺服系统,特别是转速控制的好坏。


  


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