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伺服驱动器基本要求

伺服驱动器基本要求

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  • 发布时间:2022-10-17 13:34
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【摘要】:对伺服驱动器系统的需求



  1.宽频调速



  2.高精度的定位



  3.具有良好的传动刚性和高速稳定性能



  4.快速反应,不存在超调现象

伺服驱动器基本要求

【概要描述】对伺服驱动器系统的需求



  1.宽频调速



  2.高精度的定位



  3.具有良好的传动刚性和高速稳定性能



  4.快速反应,不存在超调现象

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  对伺服驱动器系统的需求


  1.宽频调速


  2.高精度的定位


  3.具有良好的传动刚性和高速稳定性能


  4.快速反应,不存在超调现象

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  为了保证质量和生产率,除了对高定位精度的要求,还需要高的反应速度,因此,在启动、制动和加速过程中,CNC系统的加减足够大,从而缩短输送系统的转换时间,降低转换的外形误差。


  5.低转速、高转矩、高负载性能


  通常情况下,在数分钟或半个小时之内,伺服驱动器的过载容量超过1.5倍,短期内可以超过4~6次。


  6.高信赖度


  数控机床的进给驱动必须具有高可靠性,工作稳定性好,对温度、湿度、振动等环境适应性强,抗干扰能力强。


  伺服驱动器请求车辆


  1.电动机可由大速度向大速度运转,扭矩波动较小,特别是在较低转速(0.1R/min以下)下,仍然具有较好的速度不发生爬行。


  2.电动机在很长一段时间内都要有很大的超负荷,才能适应低速大转矩的需要。普通的直流伺服马达需要4~6次过载才能在数分钟之内无故障。


  3.为达到快速反应的目的,电动机的惯量矩、阻力矩、时间常数和起动电压都要尽量少。


  4.电机应能经受频繁地启动、制动和倒车


  伺服驱动器有关参数


  按比例增大


  1.设定所述位置回路稳压器的比例增益;


  2.在同一频率指令脉冲的情况下,设置值较大、增益较高、刚性较大、位置滞后较少。但若数值太大,则会造成振动或超调。


  3.这个参数值取决于特定的伺服系统模型和负荷。


  伺服驱动器位置正向增益


  1.对定位环路进行前馈增益设定;


  2.在任意指令脉冲频率处,设置值愈大,位置延迟愈少;


  3.位置回路具有很大的前向增益,可以提高系统的高速响应性能,但是它会导致系统的定位不稳定和振动;


  4.在不要求高响应特征的情况下,这个参数一般被设定成0,以代表0至100%的范围。

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  伺服驱动器速率按比例递增


  1.对调节器的比例增益进行设置;


  2.设定值愈高,愈高的增益,愈高的刚性。参数值是由特定的伺服系统模型及负荷值决定的。通常,当负荷惯量较大时,其设置值较大;


  3.使数值尽量大,而不会引起系统的振动。


  伺服驱动器时间常量的积分


  1.对调节器的积分时间常量进行设置;


  2.设置值愈低,整合的速度愈快。参数值是由特定的伺服系统模型和负荷决定的。通常,当负荷惯量较大时,其设置值较大;


  3.使数值尽量小,而不会引起系统的振动。


  伺服驱动器转速回馈过滤系数


  1.对旋转速度反馈的低通滤波器进行设置;


  2.数值越大,关断频率越低,电动机所产生的噪音越小。在载荷惯性大的情况下,可以适当地减小设定值。如果数值太大,反应速度就会减慢,从而导致振动;


  3.数值越低,越高的关断频率越高,对速度的响应越好。当要求较高的反应速率时,设定值可以被适当地减小。


  伺服驱动器大输出转矩设置


  1.设置伺服马达的内转矩极限值;


  2.设定为额定转矩的百分数;


  3.无论何时,该限度均可对完井区域进行有效的定位;


  4.脉冲范围由设定位置控制模式而完成;


  5.此参数可作为在位置控制方式下驾驶员判断是否已完成定位的基础。如果位置偏移计数器中剩余脉冲数小于或等于此参数设置的数值,则驱动器就会判定定位完毕,并且位置切换信号为“接通”,反之为“断开”。


  6.位置控制方式下,全信号的位置和速度恒定;


  7.设置值代表马达的加速时间为0至2000转/分钟,或为2000至0转/分钟;


  8.加速和减速都是可达到的直线速度;


  9.设置抵达速率;


  10.在非位置控制方式中,当马达的旋转速度超出设置时,该速度到达切换信号为ON,反之为OFF;


  11.该参数不用于位置控制模式;


  12、旋转方向独立。


  


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