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什么是伺服驱动器?

什么是伺服驱动器?

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【摘要】:什么是伺服驱动器?



伺服驱动是现代运动控制的重要组成部分,广泛应用于工业机器人和数控加工中心等自动化设备。特别是用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动已经成为国内外研究的热点。

什么是伺服驱动器?

【概要描述】什么是伺服驱动器?



伺服驱动是现代运动控制的重要组成部分,广泛应用于工业机器人和数控加工中心等自动化设备。特别是用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动已经成为国内外研究的热点。

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什么是伺服驱动器?

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伺服驱动是现代运动控制的重要组成部分,广泛应用于工业机器人和数控加工中心。 特别是交流永磁同步电动机伺服驱动控制已成为国内外研究的热点。 基于矢量控制的电流、速度和位置三闭环控制算法在交流伺服驱动器设计中得到了广泛的应用。 速度闭环设计的合理与否对整个伺服控制系统,尤其是速度控制的性能起着至关重要的作用。 伺服驱动器又称为“伺服控制器”和“伺服放大器”,是用来控制伺服电机控制器的。 其功能类似于作用于普通交流电动机的变频器的功能。 它是伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。 伺服电机通常采用位置、速度和扭矩控制,实现传动系统的高精度定位是传动技术的产品。 伺服驱动器和编码器是伺服系统的两个重要组成部分。

伺服驱动的控制部分通过读取编码器得到: 转子速度、转子位置和机械位置,可以完成: 伺服电机的速度控制、伺服电机的转矩控制、机械位置同步(多个传输点)、定点停止编码器有多种类型,常用的是绝对式编码器、增量式编码器和旋转变压器,以及一些较高级的通信编码器。对于伺服系统,为了达到很高的性能和精度,必须提高编码器的分辨率,常用的伺服编码器是2000-2500线(脉冲/旋转) ,但是线数越多,编码器的价格就越昂贵,所以我们必须了解控制系统的要求,才能选择合适的编码器。

对于增量式编码器,是常用的,但最大的问题是丢失位置,所以可以用绝对值编码器来保持丢失位置;如果机械振动较大,不宜选用光电编码器,这就需要使用旋转变压器。伺服是怎么连接的?你可以把两者联系起来。一种是电源线,即驱动器给电机提供三相交流电源,一般有三路或四路;第二条是编码器信号线,将编码器的位置信号反馈给驱动计算。一般来说,现在的伺服大多是交流伺服,所以它的电源线和常见的三相异步电机没什么区别。从伺服驱动电源模块到电机电源端口编码器从伺服编码器端口到电机编码器端口,根据编码器信号,有些可能需要安装中间转换装置。


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