新闻资讯
新闻资讯
NEWS CENTER
/
/
/
伺服驱动器的作用

伺服驱动器的作用

  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2022-09-07 09:44
  • 访问量:

【摘要】:伺服驱动器的作用



在伺服驱动器的速度回路中,电机转子的实时测速精度对于改善速度回路的动静态特性至关重要。为了在测量精度和系统成本之间找到平衡,一般采用增量式光电编码器作为速度传感器

伺服驱动器的作用

【概要描述】伺服驱动器的作用



在伺服驱动器的速度回路中,电机转子的实时测速精度对于改善速度回路的动静态特性至关重要。为了在测量精度和系统成本之间找到平衡,一般采用增量式光电编码器作为速度传感器

  • 分类:公司新闻
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2022-09-07 09:44
  • 访问量:0
详情

伺服驱动器的作用

 56230038-6fcc-4cdd-89f8-d6ae4f049fca.jpg

在伺服驱动器的速度回路中,电机转子的实时测速精度对于改善速度回路的动静态特性至关重要。为了在测量精度和系统成本之间找到平衡,一般采用增量式光电编码器作为速度传感器,对应的常用测速方法是M/T测速法。虽然M/T测速法具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但该方法也有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期中至少要检测到一个完整的码盘脉冲,限制了最小可测速度;2)用于测速的两种控制系统的定时器开关难以保持严格的同步,在速度变化较大的测量场合无法保证测速的精度。因此,采用传统的速度环设计方案的速度测量方法难以提高伺服驱动器的速度跟随和控制性能。伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键设备。它可以通过位置、速度和转矩三种方式控制伺服电机,实现传动系统的高精度定位。伺服系统的一部分主要用于高精度定位系统。

 

主伺服驱动采用数字信号处理器作为控制核心,可实现更复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件一般采用智能功率模块为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,并具有过压、过流、过热和欠压故障检测和保护电路。

 

目前主流的伺服驱动器采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现更复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件一般采用智能功率模块(IPM)作为驱动电路的核心设计,IPM与驱动电路集成在一起,并具有过压、过流、过热、欠压等故障检测和保护电路,在主电路中还增加了软启动电路,以减少启动过程对驱动的影响。电力驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电源或市电进行整流,得到相应的直流电。经三相电源或市电良好后,再通过三相正弦PWM电压逆变器变频驱动三相永磁同步交流伺服电机。动力驱动单元的整个过程,可以简单地说就是AC-DC-AC过程。整流单元(交直流)的主要拓扑电路为三相全桥无控整流电路。伺服驱动是驱动伺服电机使设备产生动力并正常运转,它的功能细分有很多种,而且随着品牌的不同功能也不一样。与科丰自动化类似的伺服电机功能比较多,大致有以下几个方面:参数分组设置,控制方式任意切换;控制电源交流输入,宽电压输入可设定;瞬间断电快速关机保护功能;再生制动、动态制动功能;绝对值系统电压监测、低压报警功能;调试软件支持参数管理、监控、示波器功能。


关键词:

扫二维码用手机看

​进给轴伺服它一般包括三个主要的组成部分,其实它具有结构紧凑,控制精度高,耗能少,振动小,力矩平稳等特点。下面为大家介绍下进给轴伺服的相关信息?希望能给更多的人带来帮助。
learn More +
进给轴伺服是用来控制伺服电机的一种控制器,其实它的作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。下面为大家说下进给轴伺服的基本概述?
learn More +
本文介绍了一种采用伺服驱动器作为测试平台的在线测试方法:采用伺服驱动器作为进给测试平台,可调模拟负载和无负载测试平台,采用带电机测试平台、固有负载运行电机测试平台和测试平台。
learn More +
上一页
1
2
3
4
...
12
这是描述信息

联系我们

电话: 0571-87335701
传真::0571-87337591
地址:杭州市余杭经济开发区唐梅路11号

通航电驱

杭州通航电驱科技有限公司       浙ICP备*******号      网站建设:中企动力 杭州  seo标签