进给轴伺服的基本概述？

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【摘要】：进给轴伺服是用来控制伺服电机的一种控制器，其实它的作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。下面为大家说下进给轴伺服的基本概述？

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进给轴伺服的基本概述？

【概要描述】进给轴伺服是用来控制伺服电机的一种控制器，其实它的作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。下面为大家说下进给轴伺服的基本概述？

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进给轴伺服是用来控制伺服电机的一种控制器，其实它的作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。下面为大家说下进给轴伺服的基本概述？

进给轴伺服是现代运动控制的重要组成部分，现在广泛应用于工业机器人、CNC加工中心等自动化设备中。特别是用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已成为国内外的研究热点。在目前的设计中，广泛采用基于矢量控制的电流、速度和位置三种闭环控制算法。算法中的速度闭环设计是否合理，对整个伺服控制系统的性能，尤其是速度控制性能起着关键作用。此外您还需要知道的是，在其速度闭环中，电机转子的实时测速精度对于提高速度环速度控制的动静态特性非常重要。为了在测量精度和系统成本之间寻求平衡，一般采用增量式光电编码器作为速度传感器。在这种情况下进给轴伺服与之对应的常用测速方法是M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但该方法有其固有的缺陷。建议大家在使用的时候多加注意。

进给轴伺服采用数字信号处理器为控制核心，可实现更复杂的控制算法，实现数字化、网络化、智能化。这时功率器件一般会采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路。IPM集成了驱动电路，具有过压、过流、过热、欠压等故障检测和保护电路。增加了软启动电路，以减少启动过程对驱动器的影响。此外电源驱动单元在工作时，首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电源或市电电源进行整流，得到相应的直流电源。那么三相永磁同步交流伺服电机就可以通过整流后的三相电源或市电，由三相正弦PWM电压逆变器变频驱动。进给轴伺服的整个过程可以简单的说是AC-DC-AC的过程。整流单元的主拓扑电路为三相全桥不可控整流电路。如今，随着进给轴伺服系统的大规模应用，它已成为现代运动控制的重要组成部分。

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