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伺服驱动器不同于变频器
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- 发布时间：2022-09-27 10:30
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【摘要】：伺服驱动器不同于变频器
伺服驱动是运动控制的重要组成部分，广泛应用于工业机器人、数控加工中心等自动化设备。特别是用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动已经成为国内外研究的热点。基于矢量控制的电流、速度和位置3闭环控制算法广泛应用于伺服驱动器设计中。
伺服驱动器不同于变频器
【概要描述】伺服驱动器不同于变频器
伺服驱动是运动控制的重要组成部分，广泛应用于工业机器人、数控加工中心等自动化设备。特别是用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动已经成为国内外研究的热点。基于矢量控制的电流、速度和位置3闭环控制算法广泛应用于伺服驱动器设计中。
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伺服驱动器不同于变频器
伺服驱动是运动控制的重要组成部分，广泛应用于工业机器人、数控加工中心等自动化设备。特别是用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动已经成为国内外研究的热点。基于矢量控制的电流、速度和位置3闭环控制算法广泛应用于伺服驱动器设计中。
伺服驱动器和变频器的定义是不同的，驱动器又称伺服控制器和伺服放大器，是用于控制伺服电机的控制器，其功能类似于变频器作用于普通交流电机。它是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。简单的变频器只能调节通信电机的转速。此时，根据控制方法和变频器的不同，回路可以开启或关闭。这是传统的V/F控制方法。今天很多变频现在都是通过建立数学模型，将电机定子磁场的通讯UVW3相转化为控制电机转速和转矩的两种电流分量，现在大多数品牌的转矩控制变频器都是选用这种方法控制转矩，UVW的每一相输出都加入摩尔效应的电流检测设备，PID调理电流环的闭环负反应后形成采样反应;AFSEN的变频器也提供了不同于这种方法的直接转矩控制技能。这样既可以控制电机的速度，又可以控制电机的转矩，速度的控制精度优于V/F控制。编码器的反应也可以加或不加，加后控制精度和回波特性更好。
变频器是利用电源半导体器件的开关功能，将电源从电源频率转换到另一个频率的电源控制装置。实现了交流异步电机的软启动、变频调速、提高运行精度、改变功率因数等功能。伺服驱动器和变频器有不同的过载能力，驱动器一般有3倍的过载能力，可以用来克服启动时惯性负载的惯性矩，而逆变器一般允许1.5倍的过载。
伺服驱动和逆变器控制精度不同，该驱动器的控制精度远远高于变频器。通常，驱动电机的控制精度是由电机轴后面的旋转编码器来保证的，有些传动系统的控制精度甚至高达1:1000。
伺服驱动器和变频器有不同的应用，变频器和驱动是控制的两种类型，前者属于传动控制领域，后者属于运动控制领域。一是满足一般工业应用的要求，低性能的应用要求低成本，二是追求高精度、高性能、高响应。在伺服驱动的问题上，本文着重介绍了伺服驱动的作用，以及伺服驱动与变频器的区别。可见伺服驱动器有着很大的作用，它被广泛应用于工业机器人和数控加工中心等自动化设备中。您还需要阅读更多的内容来了解更多关于伺服驱动器的知识。
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