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伺服驱动器的作用
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【摘要】：伺服驱动器的作用
在伺服驱动器的速度回路中，电机转子的实时测速精度对于改善速度回路的动静态特性至关重要。为了在测量精度和系统成本之间找到平衡，一般采用增量式光电编码器作为速度传感器
伺服驱动器的作用
【概要描述】伺服驱动器的作用
在伺服驱动器的速度回路中，电机转子的实时测速精度对于改善速度回路的动静态特性至关重要。为了在测量精度和系统成本之间找到平衡，一般采用增量式光电编码器作为速度传感器
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伺服驱动器的作用
在伺服驱动器的速度回路中，电机转子的实时测速精度对于改善速度回路的动静态特性至关重要。为了在测量精度和系统成本之间找到平衡，一般采用增量式光电编码器作为速度传感器，对应的常用测速方法是M/T测速法。虽然M/T测速法具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但该方法也有其固有的缺陷，主要包括:1)测速周期中至少要检测到一个完整的码盘脉冲，限制了最小可测速度;2)用于测速的两种控制系统的定时器开关难以保持严格的同步，在速度变化较大的测量场合无法保证测速的精度。因此，采用传统的速度环设计方案的速度测量方法难以提高伺服驱动器的速度跟随和控制性能。伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键设备。它可以通过位置、速度和转矩三种方式控制伺服电机，实现传动系统的高精度定位。伺服系统的一部分主要用于高精度定位系统。
主伺服驱动采用数字信号处理器作为控制核心，可实现更复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件一般采用智能功率模块为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，并具有过压、过流、过热和欠压故障检测和保护电路。
目前主流的伺服驱动器采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现更复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件一般采用智能功率模块(IPM)作为驱动电路的核心设计，IPM与驱动电路集成在一起，并具有过压、过流、过热、欠压等故障检测和保护电路，在主电路中还增加了软启动电路，以减少启动过程对驱动的影响。电力驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电源或市电进行整流，得到相应的直流电。经三相电源或市电良好后，再通过三相正弦PWM电压逆变器变频驱动三相永磁同步交流伺服电机。动力驱动单元的整个过程，可以简单地说就是AC-DC-AC过程。整流单元(交直流)的主要拓扑电路为三相全桥无控整流电路。伺服驱动是驱动伺服电机使设备产生动力并正常运转，它的功能细分有很多种，而且随着品牌的不同功能也不一样。与科丰自动化类似的伺服电机功能比较多，大致有以下几个方面:参数分组设置，控制方式任意切换;控制电源交流输入，宽电压输入可设定;瞬间断电快速关机保护功能;再生制动、动态制动功能;绝对值系统电压监测、低压报警功能;调试软件支持参数管理、监控、示波器功能。
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