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伺服驱动器测试平台有哪些？
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- 发布时间：2022-08-18 10:32
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【摘要】：伺服驱动器测试平台有哪些？
伺服驱动器测试平台主要有以下几种:采用伺服电机驱动进给拖动测试平台，可调模拟负载和空载测试平台，采用与电机一起测试平台，采用固有负载执行电机测试平台和[2]测试平台的在线测试方法。
伺服驱动器测试平台有哪些？
【概要描述】伺服驱动器测试平台有哪些？
伺服驱动器测试平台主要有以下几种:采用伺服电机驱动进给拖动测试平台，可调模拟负载和空载测试平台，采用与电机一起测试平台，采用固有负载执行电机测试平台和[2]测试平台的在线测试方法。
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伺服驱动器测试平台有哪些？
伺服驱动器测试平台主要有以下几种:采用伺服电机驱动进给拖动测试平台，可调模拟负载和空载测试平台，采用与电机一起测试平台，采用固有负载执行电机测试平台和测试平台的在线测试方法。
伺服驱动器和电机互进给拖动的测试平台
伺服驱动器测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器-电机系统、负载伺服驱动器-电机系统和上位机，两台电机通过耦合相互连接。被测电机工作在电状态，负载电机工作在功率状态。被测伺服驱动电机系统工作在速度闭环状态，控制整个测试平台的速度。负载伺服驱动电机系统工作在转矩闭环状态，通过控制负载电机的电流来模拟被测电机的负载变化来改变负载电机的转矩。这样可以灵活调节转速和转矩，完成各种测试功能。上位机用于监控整个系统的运行情况。根据测试要求，向两个伺服驱动器发送控制指令，接收其运行数据，并对数据进行保存、分析和显示。
该测试系统采用高性能矢量控制方法，分别控制电机的转速和负载设备的转矩，可以模拟伺服驱动器在各种负载条件下的动、静态性能，完成对伺服驱动器的多方面、准确的测试。但是由于采用了两套伺服驱动——电机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携性的要求，而且系统测控电路比较复杂，成本也很高。
模拟负载可调的测试平台
该测试系统由三部分组成:被测伺服驱动器——电机系统、可调模拟负载和上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电测功器等，它与被测电机同轴连接。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，采集伺服系统运行数据，并对数据进行保存、分析和显示。该测试系统通过控制可调模拟负载，模拟伺服驱动器在各种负载条件下的动、静态性能，可以多方面、准确地测试伺服驱动器。但是，该测量系统规模仍然较大，无法满足便携性的要求，且系统的测控电路复杂，成本较高。
3.采用电机空载试验平台
该测试系统由被测伺服驱动器—电机系统和上位机两部分组成。上位机向伺服驱动器发送速度命令信号，伺服驱动器根据命令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析和显示。由于该测试系统中的电机不承载负载，与前两个测试系统相比，系统的体积相对较小，且系统的测控电路相对简单，但这也使得系统无法模拟伺服驱动的实际运行情况。一般情况下，这种测试系统只用于测试系统在空载下的速度和角位移，而不能多方面准确地测试伺服驱动。
4. 固有负载测试平台，由执行电机驱动
该测试系统由被测伺服驱动—电机系统、系统固有负载和上位机三部分组成。上位机向伺服驱动器发送速度指令信号，伺服系统根据指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析和显示。
这种测试系统的负载采用被测系统的固有负载，因此测试过程更接近伺服驱动器的实际工作状态，测试结果更准确。但是由于一些被测系统的固有负载不方便从设备上卸下来，所以测试过程只能在设备上进行，不是很方便。
5测试平台采用在线测试方式
该测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统对设备中伺服驱动器的实时运行状态信号进行采集和调整，并将其发送到设备中
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