你知道伺服驱动器和PLC的本质区别吗?
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【摘要】:什么是伺服驱动器是控制电机运行方式的专用控制器:如通过行程开关控制电机,控制交流接触器,实现电机拖动物体运行到指定位置再运行下,或时间继电器用于控制电机的正反转或转一会,停一会,转一会再停。运动控制在机器人和数控机床领域的应用比在专用机器中的应用更复杂,因为后者的运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)。
你知道伺服驱动器和PLC的本质区别吗?
【概要描述】什么是伺服驱动器是控制电机运行方式的专用控制器:如通过行程开关控制电机,控制交流接触器,实现电机拖动物体运行到指定位置再运行下,或时间继电器用于控制电机的正反转或转一会,停一会,转一会再停。运动控制在机器人和数控机床领域的应用比在专用机器中的应用更复杂,因为后者的运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)。
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你真的知道伺服驱动器和PLC的本质区别吗?
什么是伺服驱动器?
是控制电机运行方式的专用控制器:如通过行程开关控制电机,控制交流接触器,实现电机拖动物体运行到指定位置再运行下,或时间继电器用于控制电机的正反转或转一会,停一会,转一会再停。运动控制在机器人和数控机床领域的应用比在专用机器中的应用更复杂,因为后者的运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)。
伺服驱动器的特点
1.硬件组成简单,将伺服驱动器插入PC总线,连接信号线组成系统;
2.可以利用PC机已有的丰富软件进行开发;
3.运动控制软件的代码通用性和可移植性好;
4.可以进行开发工作的工程师多,无需太多培训即可进行开发。
什么是PLC?
可编程逻辑控制器是专为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。它利用可编程存储器存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字或模拟输入输出控制各类机械设备或生产过程。
PLC的特点
(1) 高可靠性。由于大部分PLC采用单片机,集成度高,加上相应的保护电路和自诊断功能,提高了系统的可靠性。
(2) 编程容易。 PLC编程多采用继电器控制梯形图和指令语句,数量远少于微机指令。除中PLC外,一般小型PLC只有16台左右。由于梯形图的图像简单,易于掌握,易于使用,即使没有计算机专业知识也可以编程。
(3)灵活配置。由于PLC采用积木式结构,用户可以通过简单的组合灵活地改变控制系统的功能和规模,因此可以应用于任何控制系统。
(4) 完善的输入/输出功能模块。 PLC的最大优点之一是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关、数字或模拟、电压或电流等)、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等都有相应的模板。 ) 直接连接,通过总线连接到CPU主板。
(5) 易于安装。与计算机系统相比,PLC的安装不需要专门的机房,也不需要严格的屏蔽措施。使用时,只需将检测装置与执行器和PLC的I/O接口端子正确连接,即可正常工作。
(6)运行速度快。由于PLC的控制是通过程序控制进行的,无论是可靠性还是运行速度,都是继电器逻辑控制无法比拟的。近年来,微处理器的使用,特别是单片机的大规模采用,大大增强了PLC的能力,使得PLC与微机控制系统的区别越来越小,尤其是PLC。
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