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伺服驱动器控制原理
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- 发布时间：2022-07-19 11:30
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【摘要】：伺服驱动器控制形式点运动控制：即只需要终点位置，与运动的中间过程，即运动轨迹无关。相应的伺服驱动器要求定位速度快，在运动的加减速段采用不同的加减速控制策略。
伺服驱动器控制原理
【概要描述】伺服驱动器控制形式点运动控制：即只需要终点位置，与运动的中间过程，即运动轨迹无关。相应的伺服驱动器要求定位速度快，在运动的加减速段采用不同的加减速控制策略。
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伺服驱动器控制形式是以点运动控制：即只需要终点位置，与运动的中间过程，即运动轨迹无关。对应的伺服驱动器要求定位速度快，在运动的加减速段采用不同的加减速控制策略。将信息返回至原处，再次发出信号指令，完成动作，也叫运动控制器。
在日常使用过程中其在加速过程中，为了使系统快速加速到设定速度，往往会增加系统增益并增加加速度，并在减速结束时采用S曲线减速控制策略。为防止系统到位后的振动，会依据规划到位后，会适当降低系统的增益。因此，点伺服驱动器往往具有在线可变控制参数和可变加减速曲线的能力。
你知道伺服驱动器与PLC的区别？小编带你一起了解一下吧！
运动控制主要有关于步进电机和伺服电机的控制。我们常见的一般模式为控制结构：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。
控制设备可以是PLC系统，也可以是专用的自动化设备（如伺服驱动器、运动控制卡）。当PLC系统作为控制设备时，虽然具有PLC系统的灵活性和一定的通用性，但对于高精度的要求，如-插补控制、灵敏响应等，很难实现或编程难度很大，而且成本可能很高。 .
随着科技的进步和技术的积累，伺服驱动器应运而生。它将一些通用和特殊的运动控制功能固化在其中——比如插补指令，用户只需要配置和调用这些功能块或指令，从而降低了编程难度，在性能和成本方面也具有优势。
也可以这样理解：使用PLC是一种常见的运动控制设备。伺服驱动器是专用于运动控制的特殊 PLC。
连续轨迹运动控制：这种控制又叫轮廓控制，主要应用于传统数控系统和切削系统的运动轮廓控制。相应的伺服驱动器要解决的问题是如何使系统高速运动，既要保证系统加工的轮廓精度，又要保证刀具沿轮廓运动时切向速度恒定。在处理小线段时，有多种程序预处理功能。
同步运动控制：是指多轴之间的协调运动控制，可以在多轴的整个运动过程中进行同步，也可以在运动过程中进行局部速度同步，主要用于需要电子齿轮箱和电子凸轮的系统控制功能。行业有印染、印刷、造纸、轧钢、同步剪等行业。相应伺服驱动器的控制算法常采用自适应前馈控制，自动调整控制变量的幅值和相位，保证在输入端加入与干扰幅值相等、相位相反的控制效果，抑制周期性干涉。 保证系统的同步控制。
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