伺服电机的原理和特点,绝对值伺服厂家在线解惑
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【摘要】:绝对值伺服厂家认为伺服电机是指控制伺服系统中机械元件运行的发动机。伺服电机的转子速度由输入信号控制,可以快速响应。在自动控制系统中,用作执行元件,具有机电时间常数小、线性度高、启动电压等特点。它可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度并输出。它分为两类:DC和交流伺服电机。
伺服电机的原理和特点,绝对值伺服厂家在线解惑
【概要描述】绝对值伺服厂家认为伺服电机是指控制伺服系统中机械元件运行的发动机。伺服电机的转子速度由输入信号控制,可以快速响应。在自动控制系统中,用作执行元件,具有机电时间常数小、线性度高、启动电压等特点。它可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度并输出。它分为两类:DC和交流伺服电机。
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绝对值伺服厂家认为伺服电机是指控制伺服系统中机械元件运行的发动机。伺服电机的转子速度由输入信号控制,可以快速响应。在自动控制系统中,用作执行元件,具有机电时间常数小、线性度高、启动电压等特点。它可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度并输出。它分为两类:DC和交流伺服电机。
绝对值伺服厂家认为伺服系统是一种自动控制系统,它能使输出控制变量如物体的位置、方向和状态跟随输入目标(或给定值)的任意变化。伺服系统是机电产品的重要组成部分,能够提供高水平的动态响应和转矩密度。因此,牵引系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、DC、步进和交流变频驱动,使系统性能达到一个全新的水平,包括周期更短、生产率更高、可靠性更好、寿命更长。为了实现更好的伺服电机性能,有必要了解伺服电机的一些特性。
绝对值伺服厂家认为客户在部分机器上使用伺服电机时,噪音过大,电机带动负载运行不稳定。出现这种问题,很多用户的第一反应就是伺服电机质量不好,因为有时候用步进电机或者变频电机拖动负载,但是噪音和不稳定小很多。表面上看确实是伺服电机的原因,但是仔细分析伺服电机的工作原理,就会发现这个结论是完全错误的。
绝对值伺服厂家认为交流伺服系统包括:伺服驱动器、伺服电机和反馈传感器(伺服电机自带光电编码器)。所有这些部件都在一个闭环控制系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,然后向电机发送一定的电流,电机将其转化为扭矩来驱动负负载。负载根据自身特性运动或加速,传感器测量负载的位置,使驱动装置将设定信息值与实际位置值进行比较,然后通过改变电机电流使实际位置值与设定信息值保持一致。
绝对值伺服厂家认为当负载突然变化引起速度变化时,编码器在学习到速度变化后会立即响应伺服驱动器,驱动器会改变供给伺服电机的电流值,以适应负载变化,重新回到设定速度。交流伺服系统是一个全闭环系统,响应非常高,负载波动与正确速度之间的时滞响应非常快。此时,真正限制系统响应效果的是机械连接装置的传输时间。
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