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伺服电机的一些知识点，绝对值伺服厂家告诉你
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- 发布时间：2022-06-09 15:21
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【摘要】：绝对值伺服厂家认为伺服电机专用于高响应速度、高精度的定位系统。作为能精确控制旋转角度和速度的电机，可用于各种高精度设备中。那么伺服电机有什么特点呢？
伺服电机的一些知识点，绝对值伺服厂家告诉你
【概要描述】绝对值伺服厂家认为伺服电机专用于高响应速度、高精度的定位系统。作为能精确控制旋转角度和速度的电机，可用于各种高精度设备中。那么伺服电机有什么特点呢？
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绝对值伺服厂家认为伺服电机专用于高响应速度、高精度的定位系统。作为能精确控制旋转角度和速度的电机，可用于各种高精度设备中。那么伺服电机有什么特点呢？
伺服电机是自动控制装置中用作执行元件的微型特种电机，其作用是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电机分为交流伺服和DC伺服。
绝对值伺服厂家认为交流伺服电机的基本结构类似于交流感应电机(异步电机)。定子上有两个相空间位移为90电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，它们与恒定的交流电压相连。通过使用施加到Wc的交流电压或相位变化，控制电机运行。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快、灵敏度高、机械特性和调节特性的非线性指标严格(要求分别小于10% ~ 15%和小于15% ~ 25%)等特点。
绝对值伺服厂家认为DC伺服电机的优缺点：优点：速度控制准确，扭矩和速度特性硬，控制原理简单，使用方便，价格低廉。缺点：电刷换向，限速，附加阻力，产生磨损颗粒(无尘易爆环境不适合)
绝对值伺服厂家认为交流伺服电机的优缺点：优点：调速特性好，整个转速范围内控制平稳，几乎无振荡，90%以上效率高，发热少，高速控制，高精度位置控制(取决于编码器的精度)，恒转矩，低惯性，低噪音，无电刷磨损，在额定工作范围内免维护(适用于无尘易爆环境)。缺点：控制复杂，需要现场调整驱动器参数来确定PID参数，需要更多的导线。
绝对值伺服厂家认为DC伺服电机分为有刷电机和无刷电机。有刷电机具有成本低、结构简单、起动转矩大、调速范围宽、容易控制、需要维护等优点，但维护方便(更换碳刷)，产生电磁干扰，对使用环境要求高。通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机具有体积小、重量轻、输出大、响应快、速度高、惯性小、扭矩稳定、转动平稳、控制复杂、智能化、电子换向方式灵活、方波或正弦波换向、免维护电机、节能、电磁辐射低、温升低、使用寿命长等优点，适用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步电机和异步电机。目前，运动控制一般采用同步电机。它的功率范围大，功率可以很大，惯性大，转速低，转速随功率增大而降低，适用于低速稳定运行的场合。
绝对值伺服厂家认为伺服电机内部的转子是永磁体，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场。在这个磁场的作用下，转子旋转，同时电机中的编码器向驱动器发出反馈信号，将反馈值与目标值进行比较，从而调整转子旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度。
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