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                                                                                             THDQ伺服在绣花机上的应用

一、 概述
电脑绣花机是目前最先进绣花机械,它能使传统手工绣花到高速度、高效率实现,还能实现手工绣花无法达到“多层次、多功能、统一性和完美性”要求,它是一种体现多种高新科技机电产品。以前我国绣花机市场一直被日本机器垄断,几乎看不到国内生产机器,这几年发展,国产绣花机如沐春风,开始市场上崭露头角。国产绣花机近年来成长、发展,质量有很大提高,性能稳定,又有很强价格优势,性价比优势更为明显。国产绣花机以前基本全部使用日系品牌伺服电机,现THDQ伺服凭借优异性能和具有竞争力价格打破日系品牌垄断进入绣花机行业,并与国内几家绣花机电脑生产龙头企业达成长期供货协议。

二、 工艺简介

通过与绣花机控制系统的配合,由电控系统发送控制脉冲信号来控制伺服电机的速度运转,并且达到精确定位的要求。伺服电机通过皮带轮与绣花机的主轴和移框装置相连,然后由机械轴传动再带动绣花机头绣花针做往复的上下刺绣运动,同时移框电机带动框架按花样形状移框,从而绣出各式花型。除了普通平绣需要的主轴和移框驱动系统,还有毛巾绣和盘带绣等都有用到伺服控制系统,如毛巾绣的D轴和H轴,D轴用于调整针尖方向,保证针尖上用来勾线的豁口朝着针头运动的方向(相对布框移动),针头每上下一次就调整一次。H轴用于换色和饶线,利用一个定位销自动在换色和饶线之间切换,饶线时该轴保证送线方向与针尖上豁口方向垂直便于勾线,针头每上下一次就动作一次。还有盘带绣的M轴主要用于送带和调整盘带的方向,直接影响绣做盘带花样的好坏,定位精度要求要高,响应要快。



三、 设备组成

绣花机电气系统主要构成为电脑控制器和驱动控制器两部分,驱动控制器又分为主轴驱动器和移框驱动器。移框系统:分X向和Y向两组电机分别带动布框水平面横向和纵向移动,配合针头上下绣出各种图案,常用的驱动系统主要为步进驱动系统和伺服驱动系统;但步进驱动系统速度低定位精确度比伺服差,动作声音大,所以步进移框驱动系统目前已有逐步被伺服移框系统取代的趋势。主轴系统:主轴带动针头和旋梭挑线杆等动作,常用的驱动系统有滑差电机系统,变频系统和伺服系统三种,但由于前两者定位能力差,过载能力也差功耗也相对较高,所以目前市场上的大多数绣花机系统基本都已经选用伺服系统做主轴驱动系统。



四、 THDQ伺服系统绣花机控制系统接线图与参数设置
电脑绣花机运行时是通过主轴伺服电机拖动机头做往复上下运动和旋梭挑线杆等配合实行编制缝纫。采用伺服电机和同步齿形带驱动。一般运行过程中要求伺服电机带动机头运转速度平稳,无抖动和大的振动噪音,在停车时速度快且定位位置精确。移框系统也是绣花机系统的主要设备系统,直接影响绣做花样的美观好坏等,绣做花样的成型都是依靠移框系统来完成的,所以绣花机移框系统的响应速度,定位精度就尤为重要,同时还要求要有高速度低噪音。
(详细调试步骤及参数设置请联系THDQ技术人员)


五、结论
THDQ的TH-L1-FZ和TH-L1-TY系列伺服分别在电脑绣花机的主轴和移框系统以及特种绣中大量应用证明了本伺服系统具有响应快、定位精确、整定时间短、运行平稳等优点。经过客户使用,在电脑绣花机中使用THDQ伺服系统绣做出来的花样等均能符合要求,且各项指标性能都优于其它伺服系统,并可以有效的提高生产效率。


                                                                          THDQ交流伺服系统在电脑横机上的应用

摘要:本文基于对电脑横机工作原理及软件数据流向和硬件结构的分析,介绍了THDQ的TH-L1-TY系列伺服系统在电脑横机中的应用,给出了控制信号接线图和关键技术参数的设置。
一、简介

电脑针织横机是用来编织羊毛衫的,它是机电一体化在针织机械上的应用。自从1975年第一台商业化电脑横机问世以来,经过20多年的发展,电脑横机已经达到了比较完善的程度,现已成为针织横机发展的方向。
与普通横机比较,电脑横机具有自动化程度高、生产效率高、花型变换方便、产品质量易于控制的等优点,广泛的产品可能性尤其受到国内生产厂家的重视。中国是全球最大的毛衫生产国,全球八成的毛衫制品产自中国,这也就意味着中国也是电脑横机最大的消费国。在人民币不断升值,外贸壁垒越来越多的大环境下,只有提高产品质量和生产效率,才能使厂家获得更大的利润。因此国内对电脑横机的需求量也会越来越大。
二、电脑横机系统工作原理
所有与编织有关的动作(如选针、三角变换、密度调节、导纱、针床横移等)都是由预先编制的程序,通过电脑控制器向各执行元件(电动机、电子选针器、电磁铁等)发出动作信号,去驱动有关机构与机件而实现编织过程。
电脑针织横机的主要结构如图1所示。它主要包括如图的8个部分:主控制箱、操作面板、纱架、横机机头、针床、走梭轨道、牵拉杆、底架。根据标号对各部分结构的功能进行说明。


1:主控制箱:包括上位PC机的主电路板和伺服电机的驱动板等。控制箱里的存储器和控制CPU分别存储已输入的程序和根据输入的程序对机器进行控制,以及对各种反馈信号进行处理,它是控制部分的核心。
2:操作面板:包括显示器和键盘,用于实时显示控制参数或用来通过键盘对纺织程序和纺织数据进行修改,是人机交互的窗口。
3:纱架:用于纱线的导入。
4:横机机头,是整个横机最复杂,包括了最多控制机构也是直接控制编织的机构,是横机的心脏。其主要包括导纱机构,三角机构,纺织选针机构,密度控制结构和信号检测机构。
5:针床,机头针床上往复运动通过千针和其自身横移来完成织物编织。
6:走梭轨道:用于引导导纱器和纱嘴。
7:牵拉杆。
8:底架。

三、THDQ伺服系统横机控制系统接线图与参数设置
电脑横机运行时是通过主伺服电机拖动横机机头做往复运动实行编制。采用伺服和同步齿形带驱动,机头可进行调节行程。一般运行过程中要求伺服电机带动机头换向平稳,无抖动和振动噪音,在正反转交替时要平滑无明显抖动现象。
摇床横移机构针织横机是生产毛衫的主要设备,而毛衣的花色品种及织物结构的变化,除了取决于三角机构的变换和排针外,摇床的横移也起到了重要作用。利用摇床横移可纺织斜纹、绞花、空花、移圈等复杂结构的织物。由于机器本身结构特点以及移圈功能的自动实现对摇床横移的准确性、平稳性、可靠性和机电一体化方面具有一定要求,摇床横移一般采用伺服或步进电机滚珠丝杆螺母副传动来实现。
THDQ伺服应用在电脑横机上,包括2部分:第一部分驱动主电机(1KW,1500RPM)通过皮带传动带动机头在床身上做来回往复运动,第二部分驱动摇床电机(0.75KW,3000RPM)通过皮带,带动滚珠丝杠来移动针板对校花纹。
(详细调试步骤及参数设置请联系THDQ技术人员)


四、结论
THDQ的TH-L1-TY系列伺服在电脑横机中应用证明了本伺服系统具有响应快、定位精确、整定时间短、运行平稳等优点。经过客户使用,在电脑横机中使用THDQ伺服系统编织出来的羊毛衫等针织物均能符合要求,且各项指标性能都优于原先的伺服,可以有效提高生产效率。