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伺服驱动器在线测试方法

伺服驱动器在线测试方法

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  • 发布时间:2022-10-27 09:23
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【摘要】:本文介绍了一种采用伺服驱动器作为测试平台的在线测试方法:采用伺服驱动器作为进给测试平台,可调模拟负载和无负载测试平台,采用带电机测试平台、固有负载运行电机测试平台和测试平台。

伺服驱动器在线测试方法

【概要描述】本文介绍了一种采用伺服驱动器作为测试平台的在线测试方法:采用伺服驱动器作为进给测试平台,可调模拟负载和无负载测试平台,采用带电机测试平台、固有负载运行电机测试平台和测试平台。

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  本文介绍了一种采用伺服驱动器作为测试平台的在线测试方法:采用伺服驱动器作为进给测试平台,可调模拟负载和无负载测试平台,采用带电机测试平台、固有负载运行电机测试平台和测试平台。

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  1.伺服驱动器互进式拖动测试平台


  本系统包括三相PWM整流器、测试伺服驱动系统、负载伺服驱动器系统以及计算机控制系统。测试电动机处于电气运行状态,而负载电动机处于生产状态。该系统采用转速闭环方式,对整个试验平台进行转速控制。负载伺服马达系统处于转矩闭环工作,藉由对负载马达之电流进行改变负载马达之转矩,以模拟马达之负荷之改变。通过这种方式,能够实现对牵引试验台转速、转矩的灵活调整,从而实现多种检测功能的测试。


  上位机是对整个系统进行实时监测的。按照测试的需要,对两台伺服驱动器进行控制,并对其进行数据采集、分析、显示。对电动机及负载装置的转速、转矩的控制,能够在不同的载荷情况下进行动态、静态的仿真,准确地测试了伺服驱动的动态特性。然而,由于采用了两种不同的伺服-马达控制方式,使得这种测量系统的体积很大,无法满足便携式的需要。


  2.可调节仿真负荷的试验平台


  本系统包括三大模块:试验伺服驱动系统、模拟负荷调节系统、计算机控制系统。可调节地模拟负荷,例如磁粉制动器、功率测功机等,均与受测机同轴相连。上位计算机和数据采集卡通过对可调节的模拟负荷进行控制,并对伺服系统进行数据采集、分析、显示。本测试系统亦可藉由可调节的模拟负荷,来模拟不同负荷情况下之伺服驱动器之动静态性能,以达到准确之测试。不过,这套测试系统的尺寸仍然很大,无法满足便携式的需要,并且测量和控制电路相对复杂,造价昂贵。


  3.采用试验平台,并装有执行马达和无负载


  伺服驱动器包括两大类:一是伺服驱动器马达,二是计算机。主机将转速命令信号传送给伺服驱动器,伺服驱动器按照指令启动。在操作时,由计算机和数据采集电路完成对伺服系统的数据采集、存储、分析、显示。由于该试验系统采用了无负载的电动机,因此该系统的体积比前两种试验系统都要小,测量控制电路也比较简单,但是该系统不能完全仿真出实际的伺服驱动。通常,该测试系统仅在无负载条件下对被测系统进行速度、角度位移的检测,无法对其进行精确的检测。

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  4试验平台的内生载荷由执行器驱动


  本系统包括三个主要部件:伺服驱动器电机系统、系统固有负载及计算机。主机将转速命令信号传送给伺服驱动器,伺服系统按照命令开始工作。在操作时,由计算机和数据采集电路完成对伺服系统的数据采集、存储、分析、显示。


  在本试验中,负荷是被测系统的固有负荷,因而其测量过程与伺服驱动的实际工作状况相近,且测量结果精确。但因为一些被测系统本身的负荷很难从装置中卸下,因此测试过程只能在装置上进行,不太方便。


  


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