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伺服驱动器控制原理

伺服驱动器控制原理

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【摘要】:伺服驱动器控制形式点运动控制:即只需要终点位置,与运动的中间过程,即运动轨迹无关。相应的伺服驱动器要求定位速度快,在运动的加减速段采用不同的加减速控制策略。

伺服驱动器控制原理

【概要描述】伺服驱动器控制形式点运动控制:即只需要终点位置,与运动的中间过程,即运动轨迹无关。相应的伺服驱动器要求定位速度快,在运动的加减速段采用不同的加减速控制策略。

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伺服驱动器控制形式是以点运动控制:即只需要终点位置,与运动的中间过程,即运动轨迹无关。对应的伺服驱动器要求定位速度快,在运动的加减速段采用不同的加减速控制策略。将信息返回至原处,再次发出信号指令,完成动作,也叫运动控制器。


在日常使用过程中其在加速过程中,为了使系统快速加速到设定速度,往往会增加系统增益并增加加速度,并在减速结束时采用S曲线减速控制策略。为防止系统到位后的振动,会依据规划到位后,会适当降低系统的增益。因此,点伺服驱动器往往具有在线可变控制参数和可变加减速曲线的能力。

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你知道伺服驱动器与PLC的区别?小编带你一起了解一下吧!


运动控制主要有关于步进电机和伺服电机的控制。我们常见的一般模式为控制结构:控制装置+驱动器+(步进或伺服)电机。

控制设备可以是PLC系统,也可以是专用的自动化设备(如伺服驱动器、运动控制卡)。当PLC系统作为控制设备时,虽然具有PLC系统的灵活性和一定的通用性,但对于高精度的要求,如-插补控制、灵敏响应等,很难实现或编程难度很大,而且成本可能很高。 .


随着科技的进步和技术的积累,伺服驱动器应运而生。它将一些通用和特殊的运动控制功能固化在其中——比如插补指令,用户只需要配置和调用这些功能块或指令,从而降低了编程难度,在性能和成本方面也具有优势。


也可以这样理解:使用PLC是一种常见的运动控制设备。伺服驱动器是专用于运动控制的特殊 PLC。

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连续轨迹运动控制:这种控制又叫轮廓控制,主要应用于传统数控系统和切削系统的运动轮廓控制。相应的伺服驱动器要解决的问题是如何使系统高速运动,既要保证系统加工的轮廓精度,又要保证刀具沿轮廓运动时切向速度恒定。在处理小线段时,有多种程序预处理功能。


同步运动控制:是指多轴之间的协调运动控制,可以在多轴的整个运动过程中进行同步,也可以在运动过程中进行局部速度同步,主要用于需要电子齿轮箱和电子凸轮的系统控制功能。行业有印染、印刷、造纸、轧钢、同步剪等行业。相应伺服驱动器的控制算法常采用自适应前馈控制,自动调整控制变量的幅值和相位,保证在输入端加入与干扰幅值相等、相位相反的控制效果,抑制周期性干涉。 保证系统的同步控制。


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