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伺服电机的一些知识点,绝对值伺服厂家告诉你

伺服电机的一些知识点,绝对值伺服厂家告诉你

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  • 发布时间:2022-06-09 15:21
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【摘要】:绝对值伺服厂家认为伺服电机专用于高响应速度、高精度的定位系统。作为能精确控制旋转角度和速度的电机,可用于各种高精度设备中。那么伺服电机有什么特点呢?

伺服电机的一些知识点,绝对值伺服厂家告诉你

【概要描述】绝对值伺服厂家认为伺服电机专用于高响应速度、高精度的定位系统。作为能精确控制旋转角度和速度的电机,可用于各种高精度设备中。那么伺服电机有什么特点呢?

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       绝对值伺服厂家认为伺服电机专用于高响应速度、高精度的定位系统。作为能精确控制旋转角度和速度的电机,可用于各种高精度设备中。那么伺服电机有什么特点呢?

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  伺服电机是自动控制装置中用作执行元件的微型特种电机,其作用是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电机分为交流伺服和DC伺服。

  绝对值伺服厂家认为交流伺服电机的基本结构类似于交流感应电机(异步电机)。定子上有两个相空间位移为90电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf,它们与恒定的交流电压相连。通过使用施加到Wc的交流电压或相位变化,控制电机运行。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快、灵敏度高、机械特性和调节特性的非线性指标严格(要求分别小于10% ~ 15%和小于15% ~ 25%)等特点。

  绝对值伺服厂家认为DC伺服电机的优缺点优点:速度控制准确,扭矩和速度特性硬,控制原理简单,使用方便,价格低廉。缺点:电刷换向,限速,附加阻力,产生磨损颗粒(无尘易爆环境不适合)

  绝对值伺服厂家认为交流伺服电机的优缺点优点:调速特性好,整个转速范围内控制平稳,几乎无振荡,90%以上效率高,发热少,高速控制,高精度位置控制(取决于编码器的精度),恒转矩,低惯性,低噪音,无电刷磨损,在额定工作范围内免维护(适用于无尘易爆环境)。缺点:控制复杂,需要现场调整驱动器参数来确定PID参数,需要更多的导线。

  绝对值伺服厂家认为DC伺服电机分为有刷电机和无刷电机。有刷电机具有成本低、结构简单、起动转矩大、调速范围宽、容易控制、需要维护等优点,但维护方便(更换碳刷),产生电磁干扰,对使用环境要求高。通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机具有体积小、重量轻、输出大、响应快、速度高、惯性小、扭矩稳定、转动平稳、控制复杂、智能化、电子换向方式灵活、方波或正弦波换向、免维护电机、节能、电磁辐射低、温升低、使用寿命长等优点,适用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机,分为同步电机和异步电机。目前,运动控制一般采用同步电机。它的功率范围大,功率可以很大,惯性大,转速低,转速随功率增大而降低,适用于低速稳定运行的场合。

  绝对值伺服厂家认为伺服电机内部的转子是永磁体,驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场。在这个磁场的作用下,转子旋转,同时电机中的编码器向驱动器发出反馈信号,将反馈值与目标值进行比较,从而调整转子旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度。


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