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进给轴伺服装置采用什么电机

进给轴伺服装置采用什么电机

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【摘要】:进给轴伺服驱动系统(伺服系统)是以机床的位置或角度为控制对象的自动控制系统,如数控机床。 用于进给轴伺服的驱动电机要求响应速度快、定位准确、转动惯量大。

进给轴伺服装置采用什么电机

【概要描述】进给轴伺服驱动系统(伺服系统)是以机床的位置或角度为控制对象的自动控制系统,如数控机床。 用于进给轴伺服的驱动电机要求响应速度快、定位准确、转动惯量大。

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  进给轴伺服驱动系统(伺服系统)是以机床的位置或角度为控制对象的自动控制系统,如数控机床。 用于进给轴伺服的驱动电机要求响应速度快、定位准确、转动惯量大。 机电系统中使用的伺服电机具有大的惯性矩,以便直接连接到机械部件,例如丝杠。

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  进给轴伺服有一个特殊的小惯性电机,以获得很高的响应速度。但是,这种类型的电机过载能力较低,在进给伺服系统中使用时,需要加减速装置。

  转动惯量反映了系统的加速特性。选择伺服电机时,系统的转动惯量不应超过电机转动惯量的三倍。较大等特点,这类企业专用的电机可以称为伺服控制电机。

  当然进给轴伺服它的基本工作原理与普通的交流-直流电机没有什么区别。这种类型的电机的特殊驱动单元称为伺服驱动单元,有时也称为伺服驱动单元,其内部通常包括电流、速度和/或位置闭环。

  一、进给轴伺服概述

  进给轴伺服以机械传动设备和电机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率转换装置为执行机构。 电气传动自动控制系统是在自动控制理论的指导下组成的。

  这种系统控制电机的转矩、速度和角度,将电能转化为机械能,实现运动机械的运动要求。在数控机床机床中,伺服系统从数控机床系统接收位移和速度的方向,经过变换、调整和调整,电机和机械传动机构驱动机床的坐标轴、主轴等,并驱动工作台和刀架,通过轴的联动,刀具相对于工件产生各种复杂的机械运动,从而加工出用户要求的复杂工件形状。

  伺服系统作为数控机床的执行机构,集电力电子器件、控制、驱动和保护等功能于一体。随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术和现代控制技术的进步,它经历了从步进到DC,再到交流的发展过程。数控机床中有很多种伺服系统。本文通过分析其结构和简单分类,简要论述了其技术现状和发展趋势。

  二、进给轴伺服系统的结构及分类

  从基本结构上来看,伺服系统主要由控制器、动力驱动装置、反馈装置、电机三部分组成。控制器根据数控系统的给定值与由反馈装置检测到的实际操作值之间的差值来调整控制量。电源驱动器作为系统的主驱动电路,对电机施加电力,调整从恒压到电机的电源大小,并根据电源拖动机器。

  主要部件变化很大,并且任何部件的变化可以构成不同种类的伺服系统。 例如根据驱动电机的类型可分为直流伺服和交流伺服;根据控制器的实现方法可分为模拟伺服和数字伺服;根据控制器中闭环数可分为数字伺服。 它可分为开环控制系统、单回路控制系统、双回路控制系统和多回路控制系统。

  针对进给轴伺服系统在数控机床中的应用,根据机床传动机构的不同,将伺服系统分为进给伺服系统和主轴伺服系统,然后根据其他因素分析不同伺服系统的技术特点。

  3.进给伺服系统的现状与展望

  进给伺服以数控加工机床的各坐标为控制研究对象,产生影响机床的切削进给方向运动。

  因此需要馈给伺服器来快速调整坐标轴的运动速度,并能够准确地控制位置。它特别需要一定的调速范围宽,位移精度高,稳定性好,动态响应快。根据系统中使用的电机,馈电伺服可分为步进伺服、直流伺服、交流伺服和线性伺服。

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