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选择进给轴伺服时应该关注的方面

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【摘要】:每当从数控装置发送指令脉冲信号时,步进电机的转子旋转固定角度,车床刀架移动一定距离。 在开环进给轴伺服系统中,没有刀架检测装置,没有对机械传动误差的补偿和校正

选择进给轴伺服时应该关注的方面

【概要描述】每当从数控装置发送指令脉冲信号时,步进电机的转子旋转固定角度,车床刀架移动一定距离。 在开环进给轴伺服系统中,没有刀架检测装置,没有对机械传动误差的补偿和校正

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  每当从数控装置发送指令脉冲信号时,步进电机的转子旋转固定角度,车床刀架移动一定距离。 在开环进给轴伺服系统中,没有刀架检测装置,没有对机械传动误差的补偿和校正,刀架的位移精度完全取决于步进电机步进角精度、齿轮副精度、丝杠螺母精度和传动间隙。 因此在这样的系统中难以确保高的位置控制精度。 同时由于步进电机性能的影响,其转速也受到限制。 该系统具有结构简单、调试容易、运行可靠、性能稳定、价格便宜等优点,广泛应用于经济型、精度要求低的数控车床上。

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  进给轴伺服是工业自动化生产线中的执行机构。它一般通过总线接收来自 plc 等控制器的控制指令,在工作时给出运行状态的反馈,并通过对编码器的连续校正,实现非常精确的速度、转矩和方向控制。目前各种机床,机械手臂,agv 运动位置,我们可以看到伺服系统。那么,当我们选择伺服,我们应该注意哪些方面的内容呢?简单的。我们谈谈。

  进给轴伺服首先是动力。一般来说伺服电机的功率越大,其扭矩也就越大,用白话文来说就是更强大。当然它消耗更多的能量。对于不同的项目,他们需要不同尺寸的伺服电机,选择合适的就好,防止浪费。举个例子,你的机械臂只能用200W扭矩0.64 Nm的伺服,你却要用力一个750W扭矩2.38 Nm的大的。做同样的工作,即使能塞进去,也要多花好几倍的精力,你开心吗?所以电机的选择不是越大越好,得和项目匹配。

  然后是电机的类型,是交流的还是一个直流,是有刷的还是无刷的。现在的伺服控制电机直流系统类型的一般企业都有电刷结构,交流的都没什么电刷。虽然我们不全是这样,但大多数情况下发展这么回事。有刷电机内部结构设计简单但损耗大耗能多需要教师定期清理,无刷电机产业结构比较复杂不过耗能少振动小不需要定期清理。因为我国现在的无刷电机技术相比于有刷电机公司来说也是有些优势,所以伺服电机无刷化应该是个趋势。

  然后讨论了进给轴伺服的结构设计。如我们所知进给轴伺服一般由三个部分组成,即电机本体、编码器和驱动器。以往伺服电机,以上三个是独立的,通过电缆连接使用,大容量连接较多的维修麻烦。为了更好地融入项目,集成的紧凑型伺服电机逐渐发展,小体含有巨大的能量。

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