150系列伺服电机参数表
150ST-M15025
150ST-M15020
150ST-M18020
150ST-M23020
150ST-M27020
150ST-M23015
额定功率
(KW)
3.8
3.0
3.6
4.7
额定线电压
(V)
220
额定线电流
(A)
17
14
21
额定转速
(rpm)
2500
2000
额定力矩
(N.m)
15
18
23
峰值力矩
30
36
46
峰值电流
反电势
(V/krpm)
59
70
力矩系数
(N.m/A)
0.88
1.07
1.05
1.09
转子惯量
(Kg.m2)
3.88×10-3
4.6×10-3
5.8×10-3
绕组(线间)
电阻 (Ω)
电感 (mH)
电气时间常数
(ms)
重量
(Kg)
编码器线数
(PPR)
电机绝缘等级
防护等级
使用环境
环境温度: -20℃ ~ +50℃ 环境湿度:相对湿度<90%< font="">(不结霜条件)
电机绕组插座
编码器插座
信号引线
5V
0V
A+
B+
Z+
A-
B-
Z-
U+
V+
W+
U-
V-
W-
PE
插座编号