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150N系列伺服电机
    发布时间: 2017-11-23 09:44    

150系列伺服电机参数表

电机型号

150ST-M15025

150ST-M15020

150ST-M18020

150ST-M23020

150ST-M27020

150ST-M23015

额定功率

（KW）

3.8

3.0

3.6

4.7

 5.5 3.6

额定线电压

（V）

220

220

220

220

 380 220 220 380

额定线电流

（A）

17

14

17

21

 12 24 17 8.5

额定转速

（rpm）

2500

2000

2000

2000

 2000 1500

额定力矩

（N.m）

15

15

18

23

 27 23

峰值力矩

（N.m）

30

30

36

46

 54 46

峰值电流

（A）

 

 

 

 

nbsp nbsp

反电势

（V/krpm）

59

70

 71 72 126 64 90 181

力矩系数

（N.m/A）

0.88

1.07

1.05

1.09

 1.92 1.1 1.35 2.7

转子惯量

（Kg.m2）

3.88×10-3

3.88×10-3

4.6×10-3

5.8×10-3

 6.8×10-3 5.8×10-3

绕组（线间）

电阻 （Ω）

0.23 0.34 0.255 0.2 0.633 0.125 0.3 1.2

绕组（线间）

电感 （mH）

1.08 1.55 1.3 1.06 3.25 0.7 1.66 6.64

电气时间常数

（ms）

4.7 4.56 5.1 5.3 5.1 5.6 5.53 5.53

重量

（Kg）

15.2 15.2 17.2 21 23.5 21

编码器线数

（PPR）

2500 2500 2500 2500 2500 2500

  • 电机绝缘等级

    		Class B（130℃）

    防护等级

    		IP65

    使用环境

    		 环境温度：

    环境温度： -20℃ ～ +50℃    环境湿度：相对湿度<90%< font="">（不结霜条件）

    电机绕组插座

    		 绕组引线U V W PE
    插座编号2 3 4 1

    编码器插座

    信号引线

    5V

    0V

    A+

    B+

    Z+

    A-

    B-

    Z-

    U+

    V+

    W+

    U-

    V-

    W-

    PE

    插座编号

    		2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1

     

     

     

     

     

     

     

     

    		  

     

     

     

     

     

     

    		  
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