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150N系列伺服电机

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150系列伺服电机参数表<table class="pro_table"><tbody><tr><td> 电机型号</td><td>150ST-M15025</td><td> 150ST-M15020</td><td> 150ST-M18020</td><td colspan="2"> 150ST-M23020</td><td> 150ST-M27020</td><td colspan="2"> 150ST-M23015</td></tr><tr><td>额定功率 （KW）</td><td>3.8</td><td> 3.0</td><td> 3.6</td><td colspan="2"> 4.7</td><td> 5.5</td><td colspan="2"> 3.6</td></tr><tr><td>额定线电压 （V）</td><td>220</td><td> 220</td><td> 220</td><td> 220</td><td> 380</td><td> 220</td><td> 220</td><td> 380</td></tr><tr><td>额定线电流 （A）</td><td>17</td><td> 14</td><td> 17</td><td> 21</td><td> 12</td><td> 24</td><td> 17</td><td> 8.5</td></tr><tr><td>额定转速 （rpm）</td><td>2500</td><td> 2000</td><td> 2000</td><td colspan="2"> 2000</td><td> 2000</td><td colspan="2"> 1500</td></tr><tr><td>额定力矩 （N.m）</td><td>15</td><td> 15</td><td> 18</td><td colspan="2"> 23</td><td> 27</td><td colspan="2"> 23</td></tr><tr><td>峰值力矩 （N.m）</td><td>30</td><td> 30</td><td> 36</td><td colspan="2"> 46</td><td> 54</td><td colspan="2"> 46</td></tr><tr><td>峰值电流 （A）</td><td> </td><td>  </td><td>  </td><td colspan="2">  </td><td>nbsp</td><td colspan="2"> nbsp</td></tr><tr><td>反电势 （V/krpm）</td><td>59</td><td> 70</td><td> 71</td><td> 72</td><td> 126</td><td> 64</td><td> 90</td><td> 181</td></tr><tr><td>力矩系数 （N.m/A）</td><td>0.88</td><td> 1.07</td><td> 1.05</td><td> 1.09</td><td> 1.92</td><td> 1.1</td><td> 1.35</td><td> 2.7</td></tr><tr><td>转子惯量 （Kg.m2）</td><td>3.88×10-3</td><td> 3.88×10-3</td><td> 4.6×10-3</td><td colspan="2"> 5.8×10-3</td><td> 6.8×10-3</td><td colspan="2"> 5.8×10-3</td></tr><tr><td>绕组（线间） 电阻（Ω）</td><td>0.23</td><td> 0.34</td><td> 0.255</td><td> 0.2</td><td> 0.633</td><td> 0.125</td><td> 0.3</td><td> 1.2</td></tr><tr><td>绕组（线间） 电感（mH）</td><td>1.08</td><td> 1.55</td><td> 1.3</td><td> 1.06</td><td> 3.25</td><td> 0.7</td><td> 1.66</td><td> 6.64</td></tr><tr><td>电气时间常数 （ms）</td><td>4.7</td><td> 4.56</td><td> 5.1</td><td> 5.3</td><td> 5.1</td><td> 5.6</td><td> 5.53</td><td> 5.53</td></tr><tr><td>重量 （Kg）</td><td>15.2</td><td> 15.2</td><td> 17.2</td><td colspan="2"> 21</td><td> 23.5</td><td colspan="2"> 21</td></tr><tr><td>编码器线数 （PPR）</td><td>2500</td><td> 2500</td><td> 2500</td><td colspan="2"> 2500</td><td> 2500</td><td colspan="2"> 2500</td></tr></tbody></table><ul class=" list-paddingleft-2"><li><table class="pro_table"><tbody><tr class="firstRow"><td>电机绝缘等级</td><td colspan="16">Class B（130℃）</td></tr><tr><td> 防护等级</td><td colspan="16">IP65</td></tr><tr><td>使用环境</td><td colspan="16"> 环境温度： 环境温度： -20℃ ～ +50℃    环境湿度：相对湿度<90%< font="">（不结霜条件）</td></tr><tr><td rowspan="2"> 电机绕组插座</td><td colspan="3"> 绕组引线</td><td colspan="3">U</td><td colspan="3"> V</td><td colspan="3"> W</td><td colspan="4"> PE</td></tr><tr><td colspan="3">插座编号</td><td colspan="3">2</td><td colspan="3"> 3</td><td colspan="3"> 4</td><td colspan="4"> 1</td></tr><tr><td rowspan="3">编码器插座</td><td> 信号引线</td><td>5V</td><td> 0V</td><td> A+</td><td> B+</td><td> Z+</td><td> A-</td><td> B-</td><td> Z-</td><td> U+</td><td> V+</td><td> W+</td><td> U-</td><td> V-</td><td> W-</td><td> PE</td></tr><tr><td>插座编号</td><td>2</td><td> 3</td><td> 4</td><td> 5</td><td> 6</td><td> 7</td><td> 8</td><td> 9</td><td> 10</td><td> 11</td><td> 12</td><td> 13</td><td> 14</td><td> 15</td><td> 1</td></tr><tr><td>  </td><td>  </td><td>  </td><td>  </td><td>  </td><td>  </td><td>  </td><td>  </td><td>  </td><td>  </td><td>  </td><td>  </td><td>  </td><td>  </td><td>  </td><td>  </td></tr></tbody></table></li></ul>
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